MB510 DO820

ABB MB510 DO820

  状态继电器(S)是构成状态转移图的重要器件，用来记录系统运行中的状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令STL配合应用。

    也称顺序控制继电器，它常用于顺序控制或步进控制中，并与其指令一起使用实现顺序或步进控制功能流程图的编程。通常状态继电器可以分为下面5个类型。

    初始状态继电器：地址范围是从S0～S9，共10个点。

    回零状态继电器：地址范围是从S10～S19，共10个点。

    通用状态继电器：地址范围是从S20～S499，共480个点。

    断电保持状态继电器：地址范围是从S500～S899，共400个点。

    报状态继电器：地址范围是从S900～S999，共100个点。

    状态继电器的常开和常闭触点在PLC内可以自由使用，且使用次数不限。不用步进梯形图指令时，状态继电器S可作为辅助继电器M在程序中使用。

    (1)状态继电器软件有下面五种类型

    1)初始状态继电器S0-S9，共10点；

    2)回零状态继电器S10-S19，共10点；

    3)通用状态继电器S20-S499，共480点；

    4)保持状态继电器S500-S899，共400点；

    5)报状态继电器S900-S999，共100点。这100个状态继电器可用作外部故障诊断输出。

    如图2-43所示，我们用机械手动作简单介绍状态继电器(S)的作用。当起动信号X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，夹紧到位信号X2为ON时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态继电器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从起动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作，则上面状态自动返回原状。

    (2)使用状态继电器时应注意

    1)状态继电器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；

    2)状态继电器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器(M)使用；

    3)FX2N系列PLC可通过程序设定将S0-S499设置为有断电保持功能的状态继电器。

    S0-S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态继电器的常开、常闭触点在PLC内可以使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态继电器(S)可以作辅助继电器(M)在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一个步进触点，称为STL触点，用符号-[]-表示，在步进控制的梯形图中使用。不使用步进指令时，状态继电器也可当作辅助继电器使用。