SB821 SB822 SS832 SD833

ABB  SB821 SB822 SS832 SD833

    基本单元是PLC系统的***小配置，在整体式中也称为CPU单元。

    CPU是PLC的核心部件，它控制所有其他部件的操作。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路一般都集成在一个大规模芯片上。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入/输出(I/O)单元连接。

    不同型号的PLC可使用不同的CPU芯片，图1所示为欧姆龙***2AH可编程控制器的CPU实物图。PLC的制造厂家根据采用的CPU芯片的指令系统编写系统程序，并固化到只读存储器(ROM)中。CPU对用户程序从***条指令开始扫描，进行算术逻辑运算，到***后一条用户程序结束，每扫描一次，整个用户程序就执行一次。

    与一般的微型计算机一样，CPU的主要功能如下：

    (1)从存储器中读取指令。CPU根据地址总线上给出的存储器地址和控制总线上给出的读/写命令，从数据总线上得到读出的数据和指令，并放到CPU内的指令寄存器中。

    (2)执行指令。对存放在指令寄存器中的指令操作码进行译码、操作。例如：读取输入信号、取操作数、进行逻辑运算、结果输出等。

    (3)准备取下一条指令。CPU执行完一条指令后，根据条件产生下一条指令的地址。

    (4)处理中断。CPU在顺序执行程序时，还能接收I/O接口发来的中断请求，转入中断服务程序的首地址，进行中断处理；中断处理完毕后，返回原地址，继续顺序执行。

    CPU在系统程序的支持下，主要完成下列任务：

    (1)在编程方式下，接受从编程器传送来的用户程序和数据，并将它们存入预定的用户存储器与数据存储器。

    (2)用扫描方式接受输入端子的状态或数据，并存放到输入映像寄存器或数据寄存器中。

    (3)诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程中的语法错误。

    (4)在运行方式下，从存储器逐条读取用户程序，经运算后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去驱动相关电路。

    (5)由算术逻辑运算的结果，更新有关标志位与元件映像寄存器、数据寄存器的内容，实现输出控制、通信、显示、打印等功能。  根据存放信息的性质不同，在PLC中常使用以下类型的存储器：

    1.只读存储器(ROM)。只读存储器中的内容由PLC制造厂家写入，并***固化，PLC掉电后，ROM中内容不会丢失。用户只能读取，不能改写。因此ROM常用于存放系统程序，系统程序具有开机自检、键盘输入处理、用户程序翻译、信息传递、工作方式选择等功能。

    2.随机存储器(RAM)。随机存储器又称为可读写存储器。信息读出时，RAM中的内容保持不变；写入时，新写入的信息覆盖原来的内容。它用来存放既要读出，又要经常修改的内容。因此RAM常用于存人用户程序、逻辑变量和其他一些信息。掉电后，RAM中的内容不再保留，为了防止掉电后RAM中的内容丢失，PLC使用锂电池作为RAM的备用电源，在PLC掉电后，RAM由电池供电，保持存储在RAM中的信息不消失。

    3.可擦写、可编程只读存储器(EPROM、EEPROM)，EPROM是只读存储器，失电后，写入的信息不丢失，但要改写信息时，必须先用紫外线擦除原信息，才能重新改写。一些小型的PLC厂家也常将系统程序驻留在EPROM中，用户调试好的应用程序也可固化在EPROM中。EEPROM也是只读存储器，不同的是写入的信息需用一个较高的电压擦除。