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ABB   88QB03B-E 88QT03C-E

    SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：

    S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服***）。

    G系列相当是MICROMASTER标准（通用MM系列）变频器系列的升级。

    V10简单应用相当MM420。

    G110小型（家用）变频器***大220V3kW。

    G120相当MM440升级，功能较多。

    G120P相当MM430升级+IP55防护用于风机、泵类驱动，***大到90kW。

    G110D120D用于更***护等级IP65但功率目前***大7.5kW。

    当然了，G系列的大型驱动就是G130、G150系列。

    MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力低端变频器，与其6SE70/71系列工程型变频器形成低高搭配。

    MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71则可以覆盖2.2－2300KW范围；MM4侧重简单应用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格相对较高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。

    从功能上来区分：

    MM4是属于通用型变频器系列，包括MM410,420,430的MACROMASTER系列的产品，额定功率范围从120kw到200kw（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250kw（可变转矩（VT）控制方式）。

    6SE70是属于大型传动，标准装置范围从2.2kw~2300kW。电压从380V到690V。6SE70有书本型和装柜型两种。不过目前这款设备已经停产。

    SINAMICS是西门子***新一代的变频器产品，分为G（普通型）和S（高性能型）两个家族。Micromaster，Masterdrive等变频器***终将统一到SINAMICS系列产品中。

    SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：

    S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围（包括伺服***）。

    G系列相当是MICROMASTER标准（通用MM系列）变频器系列的升级。

    如果是需要能量回馈的应用场合，则建议你从6SE70或者SINAMICSS系列变频器里面进行选择，因为它们可以实现能量回馈，而其他型号变频器则不行。但是，它们的价格也是比其他几种变频器的要贵一些。

    就性能而言，S120>6SE70>MM440>G120。建议你在考虑了成本的条件下，综合考虑到底该用哪一款变频器。

  1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。

    2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

    3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。

    4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。

    5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统***终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出***终输出的控制要求。

    6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行***后的完善。