83SR04E-E XR8981V3

ABB   83SR04E-E XR8981V3

应用系统大致可以分为三类：集中式、远程式、分布式控制系统。

    1.集中式控制系统

    集中式控制系统是用一个PLC控制一台或多个被控设备，主要用于输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。

    2.远程式控制系统

    PLC通过通信电缆与被控设备进行信息传递。远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，该系统一般用于被控设备十分分散，或工作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了系统的成本和复杂性。

    3.分布式控制系统

    该系统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。

  “经验法”顾名思义是依据设计者经验进行设计的方法。

    经验设计法类似于通常设计继电器电路图的方法，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，***后才能得到一个较为满意的结果。

    一、经验设计法的前提

    1、PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的；

    2、梯形图的基本模式为“起—保—停”电路，每个“起—保—停”电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

    3、梯形图编程中有一些约定成俗的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。

    二、经验设计法的编程步骤

    1、在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。

    2、对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起—保—停”电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

    3、对于复杂的控制要求，为了能用“起—保—停”电路模式绘出输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中为影响控制状态的点。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。

    4、将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节。

    5、在完成关键点梯形图的基础上，针对系统***终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出***终输出的控制要求。

    6、审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行***后的完善。