NAIO-03、NINT-64

ABB   NAIO-03、NINT-64

    运动控制系统丰要是指以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以单片机、CPU等控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，组成的电气传动自动控制系统。自动控制系统将电能转换为机械能，实现机械的运动。运动控制器是用来实现机械运动***的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

    运动控制器按结构分类可分为PLC可编程逻辑控制器、单片机控制器、***式运动控制器、基于PC机的运动控制卡、网络控制器。按控制器功能分类可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。

    PLC可编程逻辑控制器具有可靠，编程简单的特点，但灵活性差。单片机控制器有人机界面，编程方便，只能控制1至2个电机。***式运动控制器有触摸屏接口，有各种通讯接口；有自己的编程软件，控制电机的功能很强。PCI总线控制卡功能强，软件资源丰富，但实时控制效果不好。网络控制器多机管理方便，也适合于自动流水线等大型设备使用。脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

  案例：某厂在某年安全生产月***天，电工在上梯子作业时，发生跌落事故，造***员伤害，直接住进***，事故分析梯子存在安全隐患是原因之一。

    高空作业的有关安全规定

    一般将离地高度超过2米以上作业称高空作业，请办理高空作业证，高空作业的安全要求是扎好安全带，安全带吊绳须挂在安全牢固物体上，戴好安全帽，高处传递物件时不得抛掷，要用绳子吊传。

    居民住宅、办公室——选漏电动作值30毫安，动作时间为0.1秒漏电保护开关。

    当发生人身触电或漏接地故障时，漏电电流直接流入大地，不返回零线，使零序电流互感器的铁芯磁通不平衡，存在一个漏电电流的磁通，线圈就有感应电压输出，经放大后使漏电脱扣器动作，开关装置跳闸，切断电源。

    低压试电笔测量适用范围是60—550伏，使用时手握笔绝缘部分并用手接触笔尾金属部分，用笔尖接触或轻划需测量件，逐相验电，如果笔内***管发光表示有电。使用时注意手不要碰到笔尖。

    低压线路带电接线的注意事项：

    接线前：必须拉开负荷开关并挂上“禁止合闸、有人工作”标示牌，设专人监护，扎电工皮带，配带绝缘胶钳、电工刀、黑胶布、绝缘薄膜作相间绝缘用等。

    接线时：先接零线，包扎绝缘之后再接相线。（应做好相间隔离的安全措施，防止短路和触电）

    拆线时：与上述操作相反。

    安全无小事，作为电工，随时都会用到万用表，在以前有一次给人修五孔面板，我把表笔插到位后，本来因该是电压挡，结果却在电流挡（因为我对班的小子不是正式电工，不太会用表，他当班用电流挡），我也没看，结果就.....一个弧光万用表击穿了，杯具，操作时注意表笔插孔和档位，养成好的工作习惯。选择一款带有高能***丝的表，通过档位误操作的表，即使在误操作的时候也能够保证仪表的安全，更能保证使用者的安全。

    我以前使用万用表的时候从没有关注过表笔的安全，我用的表笔的金属针***较多，平时我还很喜欢这个设计，因为测量的时候非常方便。记得上学时候有一次暑假实习，在一家生产轧辊的工厂进行例行检查，带电操作的现场，不小心两只表笔碰到了一起造成短路，表笔的金属针直接烧毁，幸亏我反应快没有受伤！后来我才知道在测量高压电的环境，表笔的***金属部分不能超过4mm，否则误操作带来的后果不堪设想。在这里也提醒大家别方便就选择质量不好的表笔。一个安全的万用表不仅仅要表体符合安全规范，***丝和表笔也是不容忽视的细节，CATIV安全等级的表笔的金属***长度不得超过4mm，请大家关注关于安全等级的相关知识。