DS200CTBAG1ACC

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    S7-200***ART是西门子公司推出的高性价比小型PLC，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。我通过大量使用S7-200***ART，感觉与S7-200相比，它有很多亮点。因为刚刚诞生，还有一些不足之处，可以期望今年9月升级后的S7-200***ART会给我们带来更多的惊喜。

    S7-200***ART吸取了竞争对手三菱FX系列的一些优点。FX分为FX1S、FX1N和FX2N等子系列，它们的性能和价格拉开了差距，给用户更多的选择。S7-200***ART的CPU模块分为标准型和经济型，经济型的40点CPUCR40在淘宝网上的售价为900多元，与24点的CPU224还要便宜一点。

    三菱的FX1N有60点的基本单元（即CPU模块），FX2N有64点、80点和128点的基本单元，大I/O点数的基本单元平均每个I/O点的价格较低。S7-200***ART有60点的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）***多40点，它们的价格相差不多。

    和S7-1200一样，S7-200***ART的CPU内可安装一块有多种型号的信号板，使配置更为灵活。

    S7-200***ART的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一个以太网接口，还可以用信号板扩展一个RS-485/RS-232接口。S7-1200没有集成的RS-485接口。

    以太网给人的感觉非常好，S7-200用19.2bps的波特率***一个30多KB的项目用了8s，同样的项目用以太网***，给人的感觉是一瞬间***就结束了。我只有***早的S7-1200，同样要求的项目它用以太网***的速度比S7-200还慢（因为程序增大了100多倍）。用以太网和交换机（或路由器）实现多台PLC、hmi和计算机的通信非常方便。

    S7-1200的24MSIMATIC存储卡可以用来更新操作系统，但是价格高达1000多元，和CPU模块的价格差不多了。V3版的S7-1200可以直接用以太网更新操作系统。

    S7-200***ART使用手机的MicroSD卡，可以传送程序、更新CPU的固件和***CPU的出厂设置，24M的卡只要30多元。

    S7-200***ART的晶体管输出的CPU模块有3路100kHz的高速脉冲输出，集成了S7-200的位置控制模块EM253的功能。S7-200的CPU只有两路高速脉冲输出。只有CPU224XP的高速脉冲输出频率为100kHz，其他CPU的只有20kHz。

    与S7-200***ART配套的触摸屏***ARTLINE700IE在淘宝网上的价格为950元左右，它们之间可以用以太网或RS-485接口通信.

    S7-200***ART继承了S7-200的优点，例如***的程序结构、灵活方便的寻址方法、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。用系统块设置硬件结构和参数方便直观。

    S7-200***ART的编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200***ART。

    S7-200***ART的软件自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。

    与S7-200一样，S7-200***ART的编程软件集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。允许用户直接设置某一步的功能。

    S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN***ART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。

    S7-200***ART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。

    S7-200***ART的帮助增加了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以滚动。

    光标放到S7-200***ART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。

    S7-200***ART的编程软件短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程软件300多MB，安装编程软件时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程软件STEP7BasicV11有3个多GB。

    与S7-200相比，S7-200***ART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由层增加到4层。

  一方面，一台圆形电机，圆周机械角度恒等于360°，而其电角度的大小则与极对数p有关，圆周总的电角度为p*360°。从这一概念来看，多极旋变(精机)已将有限的机械角度放大了p倍，即在精机有励磁的情况下，即使定、转子之间仅有微小的相对角度位移，其输出电信号的幅值也会有显著变化，这就提高了机械角位移的分辨力。

    另一方面，从微分学概念来看，任何一个圆可理解为由若干非常短的线段组成，多极旋变的极对数越大，受齿、槽、气隙不均等因素的影响就越小，就可以达到非常高的角位移精度，即工艺误差、磁路不对称会随旋变极对数的增大而被分割。极对数越大，误差分割得越小，多极旋变的精度也就越高。

    前面介绍了采用电磁增角法提高旋变精度的原理，在实际工作中也可用机械增角法提高旋变精度。即用齿轮增速原理将两台同型号1对极旋变啮合起来，类似一台双通道多极旋变，称为机械增角旋变，早期应用的就是这种结构形式的多极旋变。其中，低速主动轮旋变类似目前双通道多极旋变的粗机，高速从动轮旋变类似于精机，增速比等效于极对数。在忽略齿轮分度和啮合误差影响的前提下，机械增角旋变的分辨力可随增速比n提高n倍，精度也可随之提高。