虽说如今国内使用的PLC品牌不下几十种，但不外乎欧系和日系两大类。欧系以西门子PLC等品牌为代表，其功能与质量***，但是价格昂贵；而日系因为价格相对便宜在国内被广泛使用和***，其中三菱与欧姆龙等为***梯队，国内的信捷、台达等为第二梯队。
先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”（不管能不能看懂，先了解个大概，以便学习编程时查找）；
2、由位控逻辑入手，逐渐增加定时、计数等条件，把或、与、非关系理顺；
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换；
4、量程转换、PID调节回路的建立及P、I、D参数的理解（***好是有个物理回路验证，比如变频器+电机+测速传感器）；
5、循环、顺序、跳转等程序控制（尽量避免跳转，非跳不可时也是跳的越近越好）；
6、中断、通讯、位置控制....
由于工作和学习经费问题，本人以三菱FX2N为主攻方向。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小异，学会一种至于其它的学习起来也就简单了。
在此要指出的是，初学阶段大家不必急于投入太多的资金购买PLC实物。 学习伊始理论知识积累是必不可少的。此时一本货真价实的工具书是你的不二之选。电子工业出版社由李金城老师编写的《
三菱FX2nPLC功能指令应用详解》一书非常值得一看，光看图书难免有些抽象，工控资料窝（www.gkwo.net）网站视频版块还有大量PLC教学视频可供观看学习，结合书籍一起学习进步会更快速的。
其次，在学习初始阶段首先要弄清PLC的内部结构与选型方法，并牢记PLC在实际使用当中的禁忌。随后用心学习理解吸收PLC的基本语句和梯形图的编程方法。无论三菱还是西门子亦或国内各品牌PLC其***都提供免费的编程软件，好一些的还有在线仿真软件提供，便于没有PLC实物的学习者模拟学习。该阶段我们可以将一些常用的电气线路图如正反转、Y/△启动等线路用PLC梯形图的方式编写并加以仿真。
现如今的PLC在基础指令后又加入了大量功能指令，这些指令功能十分丰富。原本需要繁琐线路完成的功能，现在仅用一个功能指令即可搞定。例如用一只常开按钮轮流控制接触器吸合、释放，若用传统的触点联锁线路来搞则十分复杂，如今三菱PLC里面的ALT指令就能轻松搞定。当然这么多的功能指令（FX2N系列PLC有近300条功能指令）在学习当中也应区别对待，像HKY、SEGD、SEGL等已经过时较少使用的指令可省略不学或者略做了解即可。
在功能指令的学习中应特别关注一下PID、CJ、CALL等一些较难理解而又应用广泛指令的学习和掌握。针对这些指令在学习理论知识的同时，还要结合一些成熟的程序范例加以深度的理解和揣摩，在此基础上可以针对一些小型的生产任务加以编程练习，以练促学，边学边练。只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。
不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
***后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
特别提醒
①如果发现PLC工作不正常，先清除，再***。
②有疑问***个动作按“F1”，第二动作查“系统手册”，第三动作“论坛搜索”，第四动作“提问”。
③无论是编程还是实际接线验证，切忌急躁，如果脑子不清楚就先别干，防止发生安全事故或损坏设备。
④自己的验证过的程序注意收藏，程序文件命名要简明清晰，以备今后复习或直接应用到项目中
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