IC693MDL655、IC693APU302

    当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

    看点07步进电机低速时可以正常运转

    步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声，步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。

    在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

    看点08如何克服步进电机在低速时振动和噪声

    步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

    A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

    B、采用带有细分功能的驱动器，这是***常用的、***简便的方法；

    C、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

    D、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

    E、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

    看点09驱动器的细分数是否代表精度

    步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。

    比如对于步距角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

    注：步进电机驱动器的细分越高，步进电机的精度就越高，其实这是一种错误的观念。比如步进电机驱动器细分较高的可以达到60000个脉冲一转，而步进电机实际是无法分辨这个精度的，当驱动器设置为60000个脉冲/转的时候，步进电机驱动器接受好几个脉冲，步进电机才走一步，这样并不能提高步进电机的精度。

    看点10保持转矩

    保持转矩（HOLDINGTORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机***重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

    由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机***重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

    看点11合式步进电机驱动器的脱机信号FREE

    当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。

    看点12如何简单的调整两相步进电机转动方向

    只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。