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GE DS200FSAAG1ABA

发布时间:2019-06-24 06:42:11        

GE  DS200FSAAG1ABA

  对物理定律有直观理解的机器人可能听起来像艾萨克·阿西莫夫科幻小说中的某些东西,但谷歌机器人部门的科学家们表示,他们已经基本上创造出来了。他们认为,在这样做的过程中,可以为未来学习投掷、滑动、旋转、挥杆、接球和其他运动技能的系统奠定基础,这些技能目前对即使是功能***强大的机器也是一大挑战。
    “尽管在使机器人有效抓握物体,视觉上自我适应甚至从实际经验中学习方面取得了相当大的进步,但机器人操作仍需要仔细考虑如何拾取、处理和放置各种物体,尤其是在非结构化设置中。”谷歌学生研究员AndyZeng在博客中写道,“所以,机器人能不能学会有利地使用它们,而不是仅仅是基于动力学,从而开发出一种物理‘直觉’,能让它们更有效地完成任务?”
    为了回答这个问题,Zeng和他的同事们与普林斯顿、哥伦比亚和麻省理工学院的研究人员合作,开发了一种他们称为TossBot的拾取器机器人,该机器人学会抓取物体,并将物体扔到其“自然范围”之外的盒子里。TossBot不仅比以前******的型号快两倍,而且实现了两倍的有效放置范围,可以通过自我监督来提高。
    可预测性的投掷并不容易——即使对人类来说也是如此。抓握、姿势、质量、空气阻力、摩擦力、空气动力学以及无数其他变量会影响物体的轨迹。通过反复试验建立弹丸物理模型在一定程度上是可能的,但Zeng指出,计算成本太高了,需要大量的时间,并且不会产生特别普遍的策略。
    相反,TossingBot使用弹丸弹道模型来估计将物体送到目标位置所需的速度,并使用端对端***网络-以生物***元为模型的数学函数层-对来自头顶的视觉和深度数据进行训练,从而在预测该估计值基础上调整摄像头。Zeng表示,这种混合方法使系统的投掷准确率达到85%。
    教TossingBot抓住物体有点棘手。首先,它会反复尝试“糟糕”的抓取动作,直到找到更好的方法,同时,它还会偶尔以从未尝试过的速度随机投掷物体,从而提高自己的投掷能力。在经过大约14个小时的10,000次抓握和投掷尝试后,TossingBot可以在87%的时间内牢牢抓住杂乱堆中的物体。
    也许更令人印象深刻的是,经过一两个小时的训练,TossingBot可以适应前所未见的位置和假水果、装饰物品和办公物品,以及类似的、几何形状简单的小东西。“TossingBot可能会更多地依赖几何线索(例如形状)来学习抓握和投掷。”Zeng说,“这些新出现的特征都是从无到有,在任务级的抓握和投掷之外,没有任何明确的监督。然而,它们似乎足以使系统能够区分对象类别(如乒乓球和记号笔)。”
    研究人员承认,TossingBot还没抓取过脆弱物体进行测试,并且使用严格的可视化数据作为输入,这可能会妨碍其在测试中对新对象做出反应的能力。但是他们表示,物理学和深度学习相结合的基本理念,是未来工作一个有前景的方向。
     在上交所公布了科创板首批受理企业之后,江苏北人一时间备受瞩目。广大人民群众在刷屏的同时发挥着福尔摩斯般的嗅觉,一时间江苏北人的前世今生一目了然。无论***终能否成功上市,但是经此一战江苏北人的名气可谓是提高了不少。
    先来一波***拷问,你是谁?你从何处来?要到何处去?
    据公司***显示,江苏北人是一家以机器人应用技术为核心,致力于提供自动化、智能化系统集成服务的高新技术企业,主要技术方向为汽车行业。董事长兼总经理朱振友之前只是通用汽车的一名普通职工,后来发现行业机遇遂与林涛、苏州北人***管理有限公司共同出资设立“北人机器人”。
    全称为北人机器人系统(苏州)有限公司,注册资本200万元。2016年3月8日,该公司在***中小企业股份转让系统挂牌交易,证券简称“江苏北人”。
    对于之前挂牌新三板的意义,江苏北人董事长兼总经理朱振友在2016年曾表示:“挂牌新三板,在一定程度上可以扩大企业的知名度。另外,在资源上也能得到很好的拓展。但我不认为这是终点,而是公司的发展起点和里程碑。”那么同样,科创板也不会是终点。
    江苏北人此次如何在茫茫企业中一眼就被发现?***界的回答是三点:自身的表现、***政策和券商推荐力度。
    先看自身表现,财务报表显示,2015年至2017年,江苏北人分别实现营业收入1.36亿元、1.8亿元和2.5亿元,同比增长58.38%、76.87%和37.25%,分别实现归属于挂牌公司股东净利润为1756.2万元、2688.91万元和3405万元,同比增长103.18%、53.11%和40.19%。2018年上半年,江苏北人实现营业收入1.93亿元,较上年同期增长34.83%,实现归母净利润2678.64万元,较上年同期增长34.49%。2018年全年营收41262.45万元,归母净利润为4841.49万元。总的来说,谈不上亮眼,但也挑不出毛病,算是中规中矩吧
    在***政策层面可能是江苏北人此次享受的***大红利了。要知道,汽车行业装备系统集成领域***上市(A股)的企业目前还没有一家,更多的是被收购,例如华昌达旗下的上海德梅柯、哈工智能旗下的天津福臻、三丰智能旗下的上海鑫燕隆、科大智能旗下的上海冠致自动化等等企业。
    以前没走通不代表未来也走不通,科创板就是***在这层面做的一次调整,***大力扶持科技型企业。江苏北人的核心技术主要包括柔性精益自动化产线设计技术、***制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制线虚拟设计与仿真技术、工业控制信息化技术、生产过程信息化技术、生产过程智能化技术。
    ***评论人布娜新的评价是:在科创板首批接受申请的9家企业中,江苏北人是新三板的代表,主营焊接机器人领域,属于大家认可的“硬科技”。
    再来看券商层面,此次的保荐机构为东吴证券,据券商中国网数据表明,其2018全年营收27.38亿,同比下降1.08%,归母净利润为4.26亿,同比下降44.41%。虽不在国内前十之列,但也能排到20左右。这次运作,除开其作为苏州本土券商对江苏北人大力保荐之外,也是对自身品牌的一次推广。
 
    汽车集成前景如何,两说
    系统集成商属于“订单驱动”,而这种订单的不持续性,很大程度上影响了***人对企业的信心。而如何克服这种订单不持续性所带来的不信任也是摆在江苏北人乃至广大汽车集成商眼前的一大难点。
    再回到行业根本,2018年我国汽车销量***出现负增长,这其中的原因很多,诸如房价、车价、国六排放标准等等,但若是汽车销量长期持续大幅下降,将会对整个汽车集成行业带来非常大的***影响,汽车企业对生产设备的采购必然会出现下滑,长此以往,必然会影响整个经营业绩。
    除了汽车销量下降之外,整个行业目前呈现出一种“***竞争”的乱象,业内人士表示,从2008年经济危机以来,中国涌现了很多工业机器人企业,很多系统集成商在技术研发和市场策略没有确定的情况下,开始大打价格战,企图以此来占领市场,企业的毛利率因此开始走低。
    例如华昌达收购的德梅柯,其原本规模不大,是通过行业几个小公司合并而成。由于华昌达的收购,德梅柯在行业异军突起,华昌达开始高价网罗人才,之后更是采用***竞争的方式吞并市场。
    但是按照同为汽车集成领域的德恒科技技术副总惠智刚的说法,“汽车的销量下降,生意不好做,对于集成而言虽然看起来很不好,但是很可能在很大程度上***‘***竞争’这种行业乱象,淘汰掉一大批靠***的公司,整个行业可能会回归正常的经营状态,反而可能是件好事。”
    总之,***虽然在大力扶持工业机器人等***智能制造产业,但是受理并不等于上市,之后还会有更多名单出现,革命尚未成功,同志仍需努力。
 
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