EPRO PR6423/00C-030+CON021
机器人技术正在整个工业领域找到一席之地，这在很大程度上是由于缺乏人力来完成工作。各种机器人改进也有帮助。
机器人正在进军美国几乎每个工业空间已经不是什么秘密。原因很多，但有两个特别突出。
“由于难以找到工人，更不用说技术工人，因此对生产线的自动化产生了极大的兴趣，”FanucAmerica的一般工业和汽车部门工程总监RickMaxwell说。“制造商也希望尽可能经济地提高产量。这两个因素都促使人们越来越多地使用机器人。“
机器人变得更加协作，直观和有能力
采用机器人解决方案似乎曾经令人生畏，他们通过更灵活的材料处理选项，更好的力控制和基于云的支持增强了他们的吸引力，同时通过简化编程和机器人预集成解决方案等新功能降低了他们的恐惧因素力学，视觉和控制。
协作机器人（cobots）也在推动采用，甚至获得特别青睐。“他们允许您在不改变现有生产线的情况下实现自动化，”FanucAmerica智能机器人***客户经理EdRoney解释道。“它们旨在容纳人类，他们不需要太多的培训就可以学习如何使用它们。由于cobots***常用于重复，枯燥和肮脏的任务，因此它们被人类工作者广泛接受。“
快速，灵活和直观的实施是机器人制造商的共同主题。考虑Fanuc的iRProgrammer用户界面，类似于人们在手机或计算机上看到的界面。它指导初次使用者完成编程过程。
Fanuc和其他供应商也通过扩展产品线以轻松适应不同的应用来平滑实施的道路。
“例如，新款CR-15iA的有效载荷为15公斤，载重量为1400毫米，因此可以在更高的速度下安全地处理更重的载荷，”Maxwell说。“这个协作机器人系列的设计可以处理5,10,15或35公斤，因此它们可以适合应用。”
爱普生机器人首先开始为高速，高精度应用（如制表业）制造机器人，正在扩展其产品组合，以提供新的材料处理解决方案，包括用于简化，低速任务的机器人。作为公司SCARA产品系列的一部分，新机器人旨在取代目前在许多取放操作中使用的昂贵，难以调整的线性滑轨，例如装载托盘，进给零件，码垛和其他材料处理应用。
爱普生流行的T3SCARA机器人于去年10月推出，配备400毫米臂和3千克有效载荷，现在拥有更大的兄弟。全新SynthisT6多功能一体机SCARA机器人拥有600毫米臂，可承受高达6千克的有效载荷。它还包括一个内置控制器，节省空间，成本更低。集成选项包括专为机器人引导设计的视觉，现场总线接口系统，用于开放平台功能的RC+7.0API软件，***垂饰和可定制的图形用户界面（GUI）。
除了使他们的机器人既直观又灵活地实施，爱普生等供应商也认识到可负担性是推动采用的关键，并已采取措施支持这一点。“我们可以使这些SCARA机器人更加经济实惠，因为我们制造自己的组件-例如电机，传动装置和布线-而不是购买它们，”爱普生机器人集团产品经理RickBrookshire解释道。新型机器人适用于***设备，消费品，汽车零件和电子等领域的广泛行业要求。
爱普生机器人公司还与灵活供料器供应商Asyril合作，创建了EpsonIntelliFlex喂料系统，该系统使用
人工智能（AI）进行操作，以确定***快的循环时间。该公司表示，新的基于AI的系统可以将周期时间缩短5-10％。
YaskawaMotoman是另一家***近扩展其协作机器人系列的供应商，为新的应用和市场提供一系列有效载荷尺寸和功能。它还通过为工业和协作机器人引入易于使用的编程工具，平滑了机器人采用的道路。
“我们的新型智能吊坠代表了两种类型机器人的传统编程中断，带来了一定程度的易用性，使学习如何对机器人进行编程减少令人沮丧和艰巨，”YaskawaInnovation的***产品经理BernardoMendez说。
***artPendant采用GUI和简单的编程命令，如***，剪切，粘贴，撤消和重做，使用户能够使用触摸屏按钮指导机器人。通过这种“点击和程序”方法，用户可以在屏幕上看到自动生成的代码行。
智能链坠使用与传统机器人编程相关的参考框架。此外，它还具有Yaskawa的智能框架，该框架在参考框架内操作，左右移动，上下移动或远离移动，无论用户身在何处，都可以建立相同的坐标参考。
“对于那些不熟悉机器人技术的用户来说，这将使编程机器人不那么令人生畏，而对于有经验的用户来说，它将提供一种选择，在功能方面无需权衡”Mendez说。“这降低了资源和工作方面的采用成本，这将缓解许多潜在客户的担忧，他们曾经认为他们不得不聘请和培养技术工人来部署机器人。”
控制力
力量控制对于cobots来说是一项越来越重要的功能，因为它们适用于更广泛的任务。“在我们的新系列cobot中，以工具为中心的力/控制传感器简化了需要统一结果的应用，例如装配，打磨，抛光，抛光和去毛刺，”区域销售总监StuartShepherd说。UniversalRobots的美洲。
传感器可用于测量质量以执行检查过程或***检测接触。UR3e和UR5e型号的重复精度为30μm，UR10e的重复精度为50μm，适用于非常***的精加工，装配和电子任务。
UniversalRobots还通过在其UR学院提供九个免费的在线培训模块来帮助简化实施，承诺没有机器人经验的人可以在不到90分钟内掌握基本的编程技能和设置。
Cobot转换
随着大规模定制成为新常态，制造商正在寻求提高生产线的灵活性-机器人供应商看到新机遇的趋势。
当ABB推出其OmniCore机器人控制器系列时，它整合了其Ability数字平台和ConnectedServices，以及SafeMove2安全软件，可将任何连接的工业机器人转换为协作型机器人。
ABB还为其RobotStudio虚拟调试和仿真软件添加了虚拟会议工具，并为其连接服务添加了状态监控和诊断应用程序预览。该软件采用基于机器学习的***算法来检测大型机器人群体中的行为异常，并提供预测性维护和优化指导。
“我们的客户越来越有兴趣探索协同自动化和数字解决方案的潜力，以提高他们的灵活性和性能，”ABB机器人技术总经理PerVegardNerseth解释道。“与此同时，他们越来越需要针对独特应用的有针对性的定制解决方案。我们正在改变我们的产品组合，以满足当今的需求。“
UniversalRobots的e系列产品系列具有力控制传感器。
来自云的帮助
在工业4.0设想的关键要素中，机器人现在被用于生产线的每个部分-从输送机，分拣机和取放应用到焊接，焊接，装配和包装。
影响这些机器人发展的一些技术包括有助于人机协作的设计，用于机器人控制的新软件库，易于使用的界面，即插即用实施以及用于机器人维护的基于云的预测分析。施耐德电气EcoStruxureIndustry业务开发经理SimoneGianotti表示，状态监测。
“虽然对基于云的服务仍有一些***，但接收远程支持和技术服务的优势正在赢得许多行业的转变，”他补充道。
施耐德电气提供三种基于云的服务，用于改善EcoStruxure保护下的机器性能-其中包括SecureConnectAdvisor，这是一种网络安全编程工具，允许操作员远程访问，编程和监控机器，以诊断和排除设备故障。
另一个是EcoStruxureMachineAdvisor，这是一个专为机器制造商设计的平台，施耐德电气工业PC和HMI***产品经理StevenAllmond解释道。“有了它，OEM可以为***任何生产基地的每台已安装机器的客户提供新服务。通过使用它来跟踪***运营的机器，监控性能数据并修复异常事件，MachineAdvisor将其支持成本降低了50％。“
未来的状态
有时前进的道路需要做更多的事情-一个适用于机器人的规则和其他事情一样多。AMK对这一挑战的贡献是AMKA***art电机模块概念，这是一系列功能强大的集成电机和驱动模块，不需要控制柜。“我们的电机模块非常紧凑，可以安装在许多空间内，并通过单根混合电缆相互连接，就像一个***系统可以用于所有肌肉，”AMKAutomation***副总裁兼总经理TomJensen说。这些模块现在可用于生产机器。
该公司目前正在开发第三代伺服电机模块，以提高其功率尺寸比。“我们这样做的一种方法是将滚珠丝杠直接集成到我们的电机转子中，在非常小的高功率封装中产生线性运动，”Jensen说。“这是一个概念，我们正在采用更小的框架尺寸，以便为我们的机械系统提供更高的电***度。”
机器人集成是AMK的另一优先事项。“通常情况下，机器人是用自己的***控制器构建的，”Jensen解释道。“虽然这提供了一个单独的位置来将机器人与皮带，相机或其他设备连接以获得您想要的功能，但它需要机器人外部必须作为交通警卫并同步动作的东西。如果两个机器人一起工作，谁带头，你把所有输入和输出带和相机系统放在哪里？“
AMK的解决方案是其iSA分散式运动控制器，带有集成电源。它通过其单电缆***系统，5kW直流母线电源和24VDC逻辑电脑充当大脑。该公司的下一代iSA控制器将功率输出翻倍，每个系统允许更多电机。
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